Эта базилика была основана епископом Амвросием Медиоланским еще в 379 г. После смерти Амвросия, пользовавшегося всенародной любовью, он стал почитаться как святой-покровитель Милана, и к его мощам, захороненным в базилике, началось настоящее паломничество. В VIII-IX вв., когда небольшой храм уже не мог вмещать всех желающих, его расширили, добавив просторный атриум. В IX в. на его территории была возведена Монашеская башня, а спустя два столетия – башня Каноников. В XI в. базилика была перестроена в романском стиле, а в XV в. над ее обликом работал знаменитый архитектор Донато Браманте, автор проекта собора Святого Петра в Ватикане.
Таким образом, базилика Святого Амвросия в Милане представляет собой замечательный памятник средневековой архитектуры, впечатляющий своими размерами, историей и строгими формами. К тому же, в этом древнем и святом месте хранятся множество ценных реликвий: мощи Амвросия и мучеников Герасия и Протасия, усыпальница римского полководца Стилихона, капелла Сан-Витторе с великолепной мозаикой, а также уникальный золотой алтарь IX столетия, расписанный сценами из жития Иисуса Христа и святого Амвросия.