Крепость Сен-Мало располагается в одноименном городке, занимающем небольшой полуостров на берегу Ла-Манша. Своими высокими каменными стенами она опоясывает исторический центр, который, увы, был сильно разрушен во время бомбардировок Второй мировой войны. Так что внутри крепостных стен Сен-Мало памятников старины почти не осталось: все самое интересное в Сен-Мало – это сами стены. По ним можно прогуляться, спускаясь по каменным лестницам то к пляжам, то в город, знакомясь с историей и любуясь морскими просторами.
Крепость Сен-Мало, в которой сегодня размещается мэрия и музей, была заложена еще в XII веке, но основная часть укреплений относится к более поздним эпохам. Малый донжон, самое древнее строение города, возник в XIV веке. В XV появился Большой донжон, в XVI веке, при Анне Бретонской, был достроен замок, а в XVII веке инженер Вобан превратил Сен-Мало в укрепленный форт с мощными стенами и угловыми башнями. Самая высокая из них, башня Бидуан, считается лучшей смотровой площадкой города. Сохранились и крепостные ворота, включая двойные ворота Святого Винсента (XVIII век), ведущие в город из порта.