Брюссельские ворота в Мехелене – единственные из 12 сохранившихся ворот, построенных вместе с крепостной стеной в XIII веке. Эти ворота были выше всех остальных, и поэтому их называли «главными», а после того, как в 1698 г. была проложена новая дорога на Брюссель, ворота стали Брюссельскими Ворота были построены в стиле Шельдской готики, с использованием сине-серого камня. За столетия истории ворота неоднократно перестраивались, но их крыша с остроконечными башнями сохранена с XVII века.
Предназначение здания также менялось в течение времени – от отделения полиция и помещения для заседаний до художественной мастерской, кукольного театра и музея.