Замок Стен на Steenplein, 1 – это часть древних крепостных укреплений, построенных в Антверпене в XII в. для защиты от пиратских набегов со стороны реки Шельды (правда, некоторые источники утверждают, что эти укрепления были заложены еще в IX в.). Название замка в переводе означает «камень» - ведь остальные постройки тех времен возводились из дерева.
На протяжении нескольких веков, вплоть до XIX в., он служил в качестве тюрьмы. Особенно мрачный период в истории замка – годы испанского владычества, когда в его стенах содержались жертвы инквизиции.
В 1880-е гг. городские власти приняли решение расширить русло Шельды и обновить набережную, в результате чего было снесено несколько сотен старинных зданий. Замок Стен тоже не избежал потерь: от оборонительных стен остался лишь небольшой фрагмент.
В 1890 г. в замке Стен в Антверпене открылся Музей археологии, в 1952 – Музей мореплавания (в 2010 г. морскую коллекцию перенесли в здание по соседству). В 1963 г. у главного входа в замок появилась бронзовая фигура Длинного Ваппера, знаменитого героя местного фольклора.